电动潜油螺杆泵专用联轴器运动学建模

电动潜油螺杆泵一对一联轴器运动学建模

   通过对电动潜油螺杆泵一对一联轴器输入轴和输出轴的运动分析,深受了输入轴动坐标系和输出轴动坐标系之间的坐标变换(一对一联轴器输入轴和输出轴的运动学模型),该变换是经3次间接变换而深受的,即动→静→静→动。运用Matlab对运动方程进行了仿真,结果认为一对一联轴器输入轴和输出轴之间的运动是空间圆锥体运动,随着旋转角在0～360°旋转,输出轴以半径e绕输入轴做圆周运动。

电动潜油螺杆泵是一种新型无杆采油设备,它结合了螺杆泵和电动潜油泵的优点,在高粘度稠油、高含砂、高含气油井和斜井的原油开采中具有值得信赖优势。该泵 解决了抽油杆螺纹和接箍原因造成的脱扣、断杆及偏磨等问题,减少了抽油杆传递的功率损耗。

联轴器是电动潜油螺杆泵采油系统的关键部件,它联接减速器输出轴和螺杆泵转子,较大特点是其输出轴和输入轴之间除传递转矩和轴向推力外,还要求前者要相对后者做有规律的偏转运动。因此,笔者利用坐标变换理论建立联轴器输入轴和输出轴的运动学模型,以期对一对一联轴器的结构设计和运动分析起到重要作用。

电动潜油螺杆泵一对一联轴器的输入、输出轴分别与减速器的输出轴、螺杆泵的转子联接。因此,其运动性能取决于减速器输出轴和螺杆泵转子的运动性能。

利用建立的运动学模型,进行程式化计算分析,可以直观、清楚地看到输入轴和输出轴之间的运动形式。(3)在结构设计时,因为输出轴做行星偏摆运动,只有对其运动进行分析,才能确认输出轴的运动空间及与之相关联部件的运动形式和结构设计,进而决定整个一对一联轴器结构设计的合理性。